das ziel dieser architekturen besteht darin, verschiedene verhaltensmuster tatsächlich auszuführen.
mit diesem verfahren wird es dem roboter ermöglicht, sich ohne weltmodell in seiner umwelt zurechtzufinden.
infolge dessen kann er mit sehr wenig speicherkapazität auskommen.
durch module wird eine schrittweise erweiterung möglich.
dadurch wird der roboter in seiner arbeit nicht langsamer, wenn er " klüger " wird.